Archimedes - Studievereniging

(Afstudeer)stage Mechatronica 2024-2025

• Geplaatst op 14 mei 2024
• Vacatures
• Oldenzaal
• 40 uur / week
• Stage

Werk jij graag aan de technologie van morgen? Wil jij werken in een snelgroeiende organisatie waarin je direct impact hebt en creëert? Altijd al mee willen bouwen aan een jong bedrijf? Dan ben je bij ons aan het juiste adres!
 

KITE Robotics

Aangenaam. Wij zijn KITE Robotics, een snelgroeiend bedrijf dat robots ontwerpt en produceert voor inspectie en reiniging van wolkenkrabbers. De robots ontwerpen we zelf, van begin tot eind. Met onze robot zijn we de 1ste in de wereld en zetten hiermee de vastgoedmarkt, schoonmaakbranche én de architectenwereld op zijn kop. Momenteel veroveren we Europa en krijgen we wereldwijde aanvragen o.a. uit Singapore, Dubai en Londen.

We zijn gevestigd in Oldenzaal (aan de kant van Enschede) en we zijn een jong en innovatief bedrijf. Glasbewassing op hoogte is één van de gevaarlijkste beroepen ter wereld en met onze technologie brengen we hier verandering in.

Enthousiasme, verantwoordelijkheid, toewijding en flexibiliteit zijn onze kernwaarden. In deze stage ben je onderdeel van het engineeringsteam van KITE Robotics.

Stage- of afstudeeropdracht bij KITE

Mechatronica opdrachten bij KITE zijn altijd een combinatie van mechanica, elektronica en software. De opdrachten zijn hands-on en je krijgt mogelijkheden om je project ook echt te realiseren en te testen. Je hebt volledig toegang tot de werkplaats en het elektronica assemblage- en testlab.
Als blijk van waardering voor jouw werkzaamheden bieden wij jou ook een stagevergoeding aan.

Op de volgende pagina vind je een aantal voorbeelden van opdrachten die we momenteel hebben. Spreken deze opdrachten je niet aan, neem dan ook gerust contact met ons op. Met jouw interesses en kwaliteiten gaan we dan samen op zoek naar een geschikte opdracht.

 

Mechatronica opdrachten

Robot auto tracking & monitoring

KITE Robotics is op zoek naar een oplossing voor het visueel monitoren tijdens commissioning van robots in het veld. Als een robot voor het eerst op een nieuwe gevel wordt geplaatst, vindt finetuning van de control plaats. Het is dan wenselijk om goed zicht op de robot te hebben. Dit is echter lastig bij hoge gebouwen. Vanaf 30m wordt het lastig om voldoende detail met het blote oog te zien, en al helemaal bij torens van 100m en hoger. We willen hiervoor een camerasysteem maken dat de robot volgt op de gevel tijdens de eerste reiniging, zodat de operator op een scherm alle details ziet. Die camera moet de robot automatisch volgen (robot tracking) waarbij de beelden direct gestreamd worden. In deze opdracht ga je hiervoor verschillende concepten bedenken, waarna je dit uitwerkt in een proof of principle met een daadwerkelijke testopstelling.

Vuilgraadsensor nieuwe methode (colour sensor)

Wij krijgen regelmatig de vraag hoe vaak ruiten gereinigd moeten worden. Gebouwen aan de kust, snelweg en het spoor worden sneller vies. Ook per gebouw kan dit variëren, waarbij de ene gevel sneller vervuilt dan de andere. In deze opdracht ga je een sensor ontwikkelen die dit gaat kwantificeren. In het verleden hebben we hier eerder onderzoek naar gedaan. De volgende stap is het onderzoeken en testen van de meetmethode en dit uitwerken in een energie efficient, compact product. Uitdagingen: hoe ga je om met HR++ glas, driedubbel glas, glas met speciale coatings.

Facade inspection tool met AI

Gevels van gebouwen moeten regelmatig geïnspecteeerd worden op gebreken. Voorbeelden van gebreken zijn: afbladderende verf, losse kozijnen, gebarsten glas, etc. Momenteel worden gevels met het oog geïnspecteerd vanuit een gondel of zelfs door te abseilen. Dit is een zeer tijdrovende en vaak zelfs een gevaarlijke taak. Om deze redenen wordt de inspectie vaak overgeslagen, waardoor er mogelijk problemen ontstaan die gemakkelijk voorkomen hadden kunnen worden.

Wij willen het KITE Robotics bewegingssysteem gebruiken om automatisch de visuele inspectie uit te voeren. Als afstudeerder ga je hiermee aan de slag. Met behulp van het robotpositioneringssysteem en close-up foto's of video van de gevel is het de bedoeling dat een volledige scan van de gevel wordt gevormd. Deze volledige en hoge resolutie scan moet dan worden gebruikt om naar gebreken aan de gevel te zoeken. Als overtreffende trap willen we jou ook laten onderzoeken of AI toegepast kan worden om automatisch gebreken op te sporen.

Onderwerpen waar jij aan kunt gaat werken zijn onder andere:

• Camera keuze, montage, beeld stabilisatie oplossingen
• Beeldverwerking, waarbij positie- en beeldgegevens worden gecombineerd tot een scan
• AI-beeldverwerking om automatisch gevelfouten te vinden.

Environmental test machine

Onze machines worden aan steeds meer invloeden blootgesteld. Ze moeten niet alleen water- en neveldicht zijn maar werken ook in zanderige omgevingen in Dubai (denk maar eens aan Saharazand) met temperaturen van 40-50 graden Celsius. We willen een testmachine maken die deze omstandigheden kan simuleren, denk hierbij aan:

• Corrosie door water en zout
• Temperatuur invloeden
• Waterdichtheid (IP)
• Stofdichtheid
• Slijtage door zand en stof
• UV-invloed

De basis is hiervoor al gelegd. Er is een eerste ontwerp en prototype gemaakt. Als mechatronisch afstudeerder ga je aan de slag met het verder ontwikkelen hiervan. Hierbij komt onder meer aan bod de hmi, regeling en datalogging.

 

Contact

Wij zijn op zoek naar een ambitieuze en enthousiaste student. De opdrachten zijn uitdagend waarbij van je verwacht wordt dat je zelfstandig en initiatiefrijk te werk gaat.

Heb je interesse, neem dan contact met ons op via careers@kiterobotics.com

of bel ons op 0541-217016 en vraag naar Stefan of Thomas.